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數控車床內置小型橫梁機械手針對數控機床配置自動上下料裝備，滿足零部件的單工序以及連線自動化生產，自主研發的內置桁臂架采用高強度鋁型材與進口直線導軌安裝組成，內部采用設計的隱藏式的同步帶傳動結構，設計較快移動速度可達250米/分鐘（正常使用以90米/分鐘的速度工作足夠滿足加工要求）純模塊化設計。

一、桁架機械手主要特性：

1、采用廣數980TC3-D4軸值總線數控系統，（可支持4個進給軸加1個主軸定位分度功能），廣數絕 對值總線全套伺服電機套裝，具有斷電坐標記憶，無需機械回零。

2、桁架移動重復定位精度可保證在0.05毫米以內（百分表實測0.02毫米以內），桁架送料動作與工件加工進給聯動，節省送料時間，待料狀態單手爪送料換料時間小于4秒鐘/每件，全程抓料+送料時間小于10秒/每件，夾爪功能組件根據客戶產品要求，可安裝旋轉3爪抓料組件，旋轉2爪抓料組件，滑臺移動2爪抓料組90度或180度旋轉多功能模塊切換來滿足各類型的產品送料動作，可以做到雙手爪取料，或單手爪180度掉頭加工（兩端一次性完成）等多樣化的動作要求。

3、主要適用于軸類、盤類、圓環，六角棒料，異形件等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點。